Le thème de la coupe 2007 tourne autour du tri selectif des déchets. Tel qu'illustré par la figure ci-contre, les deux robots ont pour tache le ramassage et le dépot de ces dèchets dans des poubelles spécifiques en fonction du type d'objet collecté. Les bouteilles en plastiques recouverte par une bande verte sont à mettre dans la corbeille parallèle au petit coté opposé à l'aire de départ du robot, les canettes jaunes doivent quand à elles être déposées dans la corbeille acollée à celle des bouteilles. Un panier prévu pour recevoir des piles usagées occupe une position aléatoire sur la table et peut être utilisé par les deux robots. A l'issue de la rencontre le vainqueur des deux robots sera celui qui aura ramassé le plus grand nombre de points, caclculé en fonction du type et du nombre de déchets collectés.
